--------------------------------分會介紹--------------------------------

    未來的飛機智能裝配工廠強調人與自動化有機的融合。在飛機裝配中充分發揮人的智能、柔性特點。這裏，工人穿戴智能產品、手持智能工具，人與機器融為了一體，充分體現了“信息物理融合係統（CPS）”概念；這裏，機器、機器人、工裝、物流小車和諧高效、友好地為人類服務，未來的工廠決不是一座“無人工廠”。未來工廠規劃建設了多品種壁板組合件生產線，還有更高一級的部件生產線和總裝。這些生產線采用無紙化生產，采用了生產集成控製係統。這裏有供工人裝配的工作平台，幹淨利落，沒有一絲淩亂，工作環境宜人舒適。

整架飛機製造流程是按用戶成品定義中心、生產控製、物料配送、大部件標準裝備、機身裝配、數字化噴塗車間、總裝生產線七個方麵進行的。用戶產品定義中心基於構型的飛機定義，在用戶的點擊之間，機艙座椅設施隨心選取分布，頃刻間完成用戶定製化設計。現場的每個工人手上穿戴有智能傳感終端設備，采用無線網絡通訊，具有定位、感知、顯示等功能，與智能工廠的生產係統聯在一起。

（1）場景一：精益的倉儲配送。呈現了工人、工作台、貨架。倉儲劃分零件、工具、工裝等幾條配送線，由人工將零件、工具、工裝等分明別類地放入各自的移動貨架上，由一輛AGV小車以此牽引零件、工具、工裝等移動貨架，魚貫而行。

（2）場景二：流暢的物流。自動化的物流，正確的時間、正確的順序到達正確的地點。工裝、產品、工具在AGV小車的牽引下，穿過車間，由一站流動到下一個站位，工人伸手可得。

（3）場景三：機身壁板部件的人工安裝。機身壁板集成了各種管道和光纖，不同於現行的機身壁板，它是一種智能結構壁板。壁板由工人從物流貨架上取來，進行可拆支架係統安裝。安裝集成管線、機艙信號無線傳送器。主要部件的標準設備、自動化地麵運輸車、大部件標準集裝箱、柔性化的搬運設備、智能化的螺接工具、人體工程學的自適應工裝、RFID自動識別、智能化手持工具，在此逐一展現。機身壁板裝完後，就封蓋上了保護的收縮金屬薄片。

（4）場景四。機身壁板的自動化對合。機身的機身下壁板安放在智能移動小車上，左、右、上三大壁板由智能天車配合柔性夾持吊具來定位。車間布置了iGPS係統，接受器安裝在移動的工裝上，采用iGPS實現壁板的自動化對合。

接著，連接6足爬行機器人上來了，同時，在機身內部布置了一台多關節機器人，其末端也許安裝了激光和攪拌焊接執行器，機器人內外協同完成四塊智能功能壁板的接縫連接，同時進行精確表麵處理。該多機器人執行器為雙頭，另一個頭實現在線用戶化的電氣電路打印。在一些狹窄、不宜人作業的地方，采用雙臂COBOT機器人。旁邊的工人戴著虛擬三維眼鏡，通過“增強現實”來控製COBOT機器人作業，充分體現了人與機器人的協同工作。

現場工人手上戴找智能終端係統，可以完成集成化質量檢查和資料編製，隨時查看飛機裝配進度。

（5）場景五：機身段自動對接與綠色噴塗。自動機身段對接，采用智能移動AGV車來對接，采用環形機器人來對縫連接。采用沒有煙霧、環保的免護罩墨滴數字化噴塗係統，完成機身的塗裝。噴塗係統的噴頭是環形作業的，其底座是固定的。概念飛機全機身安放的AGV車上，完成軸向移動。移動式智能支撐工裝，可以換位。噴頭可以打印的雷達屏蔽罩和氣動長桁，並可進行結構健康監視。

（6）場景六：總裝交付。總裝線，進行機翼與機身對接，完成全機裝配，最後用戶驗收。飛機直插藍天,完成飛機交付。