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工業機器人與數控機床融合發展的途徑

來源:中國機床網 時間:2015-08-25 00:00:00

    1.加工製造方麵
  
  機器人參與機床結構件加工製造以實現自動化,專用機床服務於機器人專用減速機的精密加工,提升加工工藝質量及批量生產效率等等,具有很大的融合發展空間。借助雙方企業的戰略合作,機器人企業可借助機床廠家的製造與工藝技術能力實現以下目標:
  
  (1)麵向機器人的本體鑄件、減速機結構件,共同研究形成批量精密製造技術,提高機器人批量化生產能力和工藝水平,攻克可靠性、一致性技術,實現高效、穩定、精密的節拍生產。
  
  (2)麵向機器人工裝、夾具,機加生產線的集成能力,借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源,委托推廣應用機器人。
  
  (3)研發麵向機床單機及生產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗(粉)等自動化、柔性化生產急需的工業機器人,機床企業與工業機器人企業共同研製,實現整機零部件的自動加工,推動機床生產製造技術水平提升。
  
  (4)工業機器人機械本體的關鍵零部件,如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等,尺寸精度和形位公差均要求較高,對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優化和加工,目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產數控機床及工具設備完成相關加工,則有助於提高我國高端精密機械零部件設計及加工水平,促進國產數控裝置與國產數控機床的應用和發展。
  
  2.在集成應用方麵
  
  機床上下料機器人實現機加柔性生產線將是便捷有效的推廣方式。國內數控機床保有量約200萬台,機器人企業首推應用機床上下料柔性機加生產線,將會有很大的市場需求,並且也有利於助推機床製造、機器人等機械零部件走向自動化、數字化、網絡化的生產方式,可實現過程智能控製、信息化管理,能提高生產效率與產品質量,提高工藝管理水平,直至推動裝備製造業的整體水平提升。例如,廣州數控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰略合作關係,共同研發機器人專用加工機床、加工工藝技術應用、機器人機加自動柔性生產應用等項目,促進了雙方互相融入各自產業應用。
  
  國產機器人和機床工具行業與國際先進水平存在差距,尤其作為新興產業的工業機器人,起步晚於國內機床產業,無論製造工藝水平、控製係統,還是集成應用經驗;無論技術標準成熟度,還是專業人才擁有程度,都製約當前的發展速度,尚需在摸索中尋求進步。但我們相信,兩者的深度融合,對於提高中國裝備製造業的綜合競爭力具有重大意義。

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